地动仪是谁发明的1、张衡对地震有不少亲身体验。为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了地动仪——世界上第一架地震仪。地动仪是谁发明的呢1、张衡对地震有不少亲身体验。为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉...